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新型汽車電子機械制動系統(tǒng)建模仿真與實驗分析

更新時間:2018-08-21      點擊次數(shù):1838

為了促進(jìn)汽車制動性能的進(jìn)一步提升,也就要求各汽車零部件商以及科研場所能夠加強對電子機械制動系統(tǒng)的研究力度,并促使其制動性能得到不斷的優(yōu)化與完善,這樣才能夠充分滿足汽車在運行過程中的各項制動要求,并使得汽車的運行安全性以及可靠性得以進(jìn)一步的提升。
1 汽車電子機械制動系統(tǒng)的設(shè)計
1.1 執(zhí)行系統(tǒng)
汽車機械制動系統(tǒng)多是通過制動模塊、轉(zhuǎn)動模塊以及無刷直流電機模塊三部分所構(gòu)成的,而借助對數(shù)學(xué)模型的科學(xué)設(shè)計還能夠在動力學(xué)的角度上實現(xiàn)對電機驅(qū)動模塊的方針處理。在對該模塊的工作原理有一個清晰認(rèn)知的基礎(chǔ)上,將減速裝置設(shè)置在驅(qū)動行星齒輪上面,然后在運動轉(zhuǎn)換裝置的帶動下促使其訓(xùn)傳運動朝著直線運動的方向進(jìn)行不斷的轉(zhuǎn)換,這樣也就能夠使得制動機產(chǎn)生一種制動力矩,然后在運用壓力傳感器來進(jìn)行制動盤制動壓力的檢測工作,具體如圖1 所示。

圖1 汽車電子機械制動系統(tǒng)組成
在對執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的過程中,需要將目標(biāo)車型的前輪制動器作為設(shè)計對象,在此基礎(chǔ)上來對其執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行科學(xué)的設(shè)計,一般情況下需要將前輪輪缸的大壓強值保持在15MPa 的范圍內(nèi),然后將活塞直徑控制在48mm。為了確保制動盤跟制動鉗能夠進(jìn)行*的分離,需要將系統(tǒng)的制動間隙設(shè)置為0.3mm,并需要將消除時間保持在0.1s 之內(nèi)。在其它參數(shù)的合理選用過程中還需要在此基礎(chǔ)上來進(jìn)行,這樣才能夠?qū)崿F(xiàn)對電子機械制動系統(tǒng)的科學(xué)設(shè)計效果。
1.2 控制系統(tǒng)
借助于控制系統(tǒng)可以進(jìn)行制動間隙的及時消除,并能夠?qū)崿F(xiàn)制動力快速以及準(zhǔn)確調(diào)節(jié),來保障整個控制系統(tǒng)的運行性能。汽車的電子制動控制系統(tǒng)主要包含有壓力環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)以及電流環(huán)三個部分,其能夠?qū)φ麄€電動機起到良好的控制效果,借此來實現(xiàn)對整個制動系統(tǒng)的有效控制。在進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中,需要對各環(huán)的控制目標(biāo)進(jìn)行合理的確定,還需要通過從內(nèi)到外的順序進(jìn)行擴展。因此首先需要進(jìn)行電流控制環(huán)的設(shè)計,并將其作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分,隨后選用轉(zhuǎn)速控制環(huán)來作為壓力調(diào)節(jié)環(huán)的重要組成部分,在此基礎(chǔ)上獲得良好的壓力調(diào)節(jié)環(huán)設(shè)計效果,并要求制動壓力的超調(diào)能夠控制在5%以上,制動間隙消除時間控制在0.1s 以內(nèi)。此外在進(jìn)行電流控制環(huán)的設(shè)計過程中,還需要將其積分跟比例系數(shù)進(jìn)行嚴(yán)格的控制,保持其維持在610 以及0.945,借此來獲得良好的設(shè)計效果。
2 汽車電子機械制動系統(tǒng)的仿真實驗
目前汽車電子機械制動系統(tǒng)的仿真模式主要包含有無刷直流控制、電流跟轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)處理以及無刷直流電計算環(huán)控制模型三種類型。而針對這三種方針模型進(jìn)行實驗時,其方針結(jié)果也存在有一定的差異性,具體如下。
2.1 電流環(huán)仿真
電動機在無任何栽重的情況下進(jìn)行運行時,其電流值還會保持在一個比較小的狀態(tài)之中,因此在進(jìn)行電流環(huán)的調(diào)節(jié)過程中,還需要將電動機的轉(zhuǎn)動進(jìn)行阻擋,借此來保持其所處的狀態(tài)是處于空載的情況下。在電流試驗中還證明了電動機在開始轉(zhuǎn)動的過程之中,其實際電流的超調(diào)是比較大的,但是在這一情況下其后期依舊能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)電流的有效跟蹤,并且具備有良好的制動控制效果。
2.2 轉(zhuǎn)速環(huán)試驗
為了取得良好的轉(zhuǎn)速環(huán)試驗效果,要求電動機無任何的栽重,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行后續(xù)的試驗流程。相關(guān)結(jié)果表明電動機在啟動過程中的電流值處于大的水準(zhǔn),這也就能夠促使電動機在短時間內(nèi)達(dá)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速,來保障汽車的正常運行。但是在快速旋轉(zhuǎn)的過程之中電動機還經(jīng)常性會出現(xiàn)不斷轉(zhuǎn)相的情況,因此在轉(zhuǎn)速環(huán)具體運行過程之中也就經(jīng)常性會出現(xiàn)電路的抖動情況,其轉(zhuǎn)速的幅度也相對比較小,在目標(biāo)值附近也多是進(jìn)行不斷的抖動。
2.3 壓力環(huán)試驗
在該試驗結(jié)果之中顯示了制動間隙消除時間需要嚴(yán)格控制在0.1s 之內(nèi),其制動壓力超調(diào)也需要嚴(yán)格控制在5%以上,只有這樣才能夠保障這個店里機械制動系統(tǒng)的執(zhí)行器能夠在短時間內(nèi)進(jìn)行制動壓力的大限度輸出,并且能夠使得制動系統(tǒng)的響應(yīng)速度得到進(jìn)一步的提升。此外在汽車電子機械制動系統(tǒng)之中還存在有真空增壓器過于缺乏等問題,導(dǎo)致了該系統(tǒng)在一定程度上能夠取代壓縮空氣或者液壓制動來進(jìn)行工作,這樣也就能夠使得汽車的整體質(zhì)量得到有效的降低,并顯著提升汽車在運行過程中的安全性能??梢哉f汽車電子機械制動系統(tǒng)的應(yīng)用能夠充分滿足汽車發(fā)展的各種需求,對于我國汽車行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展也有著一定的積極意義。
3 結(jié)束語
綜上所述,在汽車的設(shè)計過程之中通過新型汽車電子機械制動系統(tǒng)的應(yīng)用,能夠使得汽車自身的制動性能得到較大程度的提升,并且能夠進(jìn)一步提升汽車在運行過程中的安全性能以及可靠性能,對于汽車產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展也能夠起到良好的促進(jìn)意義。
 

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