YUY-1003三屏幕超豪華汽車駕駛模擬器

YUY-1003三屏幕超豪華汽車駕駛模擬器是我公司根據(jù)的駕駛員培訓(xùn)大綱和的駕駛模擬器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T398-2011）開發(fā)而成的產(chǎn)品，駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)，并配置了的" YUY-1003駕駛模擬器軟件V1.2"。
一、座艙

座艙由駕駛艙座，視景計(jì)算機(jī)，視屏（3臺(tái)19寸顯示器），操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機(jī)和話筒等組成。
座艙包含了與真實(shí)車輛相同的操作部件，"五大"操縱機(jī)構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、遠(yuǎn)近光交替。
座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。
學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號(hào)，這些操作信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算，后在視屏上輸出與操作相對(duì)應(yīng)的三維場景與各種聲音。座艙既可以進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練。利用主控臺(tái)計(jì)算機(jī)，多可以將30臺(tái)座艙連接到一個(gè)訓(xùn)練場景進(jìn)行訓(xùn)練。
學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號(hào)，這些操作信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計(jì)算機(jī)，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運(yùn)算，后在視屏上輸出與操作相對(duì)應(yīng)的三維場景與各種聲音。
軟件采用三維圖形生成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)純?nèi)S界面，集理論考試（科目一）、場地九項(xiàng)和樁考（科目二）、道路訓(xùn)練（科目三）與一體。有以下特點(diǎn)：
（1）純?nèi)S選擇界面。
（2）各種訓(xùn)練天氣，包括晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜。
（3）14種訓(xùn)練車型，手動(dòng)擋、自動(dòng)擋、小汽車、大貨車、大客車等。
（4）26種訓(xùn)練場景，分別放置在基礎(chǔ)訓(xùn)練、場地九項(xiàng)與樁考、道路訓(xùn)練中。
（5）FLASH畫講解，即使教練不在，也知道如何訓(xùn)練。
（6）超過60條錯(cuò)誤判別和語言提示，嚴(yán)格把關(guān)。
（7）豐富的軟件設(shè)置功能，個(gè)性化定義軟件。
1 軟件主界面
軟件主界面下圖所示，界面上有"基礎(chǔ)訓(xùn)練"、"九項(xiàng)與倒庫"、"道路訓(xùn)練"、"聯(lián)網(wǎng)駕駛"、"理論考試"、"教學(xué)錄像"、"軟件設(shè)置"、"駕駛回放"、"訓(xùn)練記錄"、"傳感測試"、"標(biāo)志法規(guī)"、"退出訓(xùn)練"。 

2 基礎(chǔ)訓(xùn)練
如下圖所示，基礎(chǔ)訓(xùn)練中包含"原地駕駛/傳感自檢"，"方形訓(xùn)練場"，"百米換擋"，"大8字路"，"初級(jí)訓(xùn)練場景"，"轉(zhuǎn)向訓(xùn)練"。

2.1 原地駕駛/傳感自檢
如下圖所示為原地駕駛界面，在原地駕駛/傳感測試中，可以測試所有的傳感器信號(hào)，同時(shí)也可以作為學(xué)員熟悉汽車操作部件的初級(jí)訓(xùn)練。在原地駕駛中，有方向盤、離合器、油門、腳剎車、手剎車、檔位、雨刮、前大燈、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火鑰匙、喇叭、安全帶和車門的傳感器信號(hào)顯示。

2.2 方形訓(xùn)練場
方形訓(xùn)練場是一個(gè)四方的訓(xùn)練場景，可以進(jìn)行半聯(lián)動(dòng)訓(xùn)練，即離合器踩到一半的位置。該訓(xùn)練場有5種天氣可供選擇，有白天、雨天、黑夜、霧天和雪天。

方形訓(xùn)練場（霧天）

方形訓(xùn)練場（晴天）

方形訓(xùn)練場（黑夜）

方形訓(xùn)練場（雪天）
 
方形訓(xùn)練場（雨天）
2.3 百米換擋
在百米換擋中，設(shè)置了百米換擋場景，學(xué)員可以在這里進(jìn)行換擋訓(xùn)練，一般來說，換擋訓(xùn)練練習(xí)從1檔逐步換到5檔，然后再逐步從5檔換回2檔。
 
百米換擋（晴天）
 
百米換擋（黑夜）
 
百米換擋（霧天）
 
百米換擋（雪天）
 
百米換擋（雨天）
2.4 大8字路
8字路對(duì)于學(xué)員轉(zhuǎn)向技能有很大的幫助，但是正常的8字路轉(zhuǎn)彎半徑較小，所以較難掌握。通過加大8字路的轉(zhuǎn)彎半徑，設(shè)置一個(gè)大8字路場景，可以很好的訓(xùn)練轉(zhuǎn)向技能。
 
大8字路（雨天）
 
大8字路（黑夜）
 
大8字路（晴天）
 
大8字路（霧天） 
2.5 初級(jí)訓(xùn)練場景
在初級(jí)訓(xùn)練場景中，設(shè)置了隧道、街道等場景，場景中共有其他車輛30輛。初級(jí)訓(xùn)練場景可以選擇晴天、雨天、霧天、雪天和黑夜作為訓(xùn)練天氣。

 
初級(jí)訓(xùn)練場景（晴天）
 
初級(jí)訓(xùn)練場景（黑夜）
 
初級(jí)訓(xùn)練場景（霧天）
 
初級(jí)訓(xùn)練場景（雪天）
 
初級(jí)訓(xùn)練場景（雨天）
2.6 轉(zhuǎn)向訓(xùn)練
在轉(zhuǎn)向訓(xùn)練中，設(shè)置了連續(xù)直角彎、連續(xù)S彎，用于訓(xùn)練學(xué)員的轉(zhuǎn)向能力。該場景只有晴天可供訓(xùn)練。
3、九項(xiàng)與倒庫
場地駕駛包括場地九項(xiàng)和倒庫，即"樁考"，"側(cè)方停車"，"坡道停車和起步"，"通過單邊橋"，"曲線行駛"，"直角轉(zhuǎn)彎"，"限速通過限寬門"，"連續(xù)通過障礙"，"百米加減檔"，"起伏路駕駛"。對(duì)于這10項(xiàng)訓(xùn)練內(nèi)容，大車和小車有不同的訓(xùn)練場景。所有的考核和評(píng)判嚴(yán)格按照*部標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。
進(jìn)行場地訓(xùn)練時(shí)，如果考試不合格，則系統(tǒng)自動(dòng)將車輛退回到起點(diǎn)位置，方便學(xué)員重新進(jìn)行訓(xùn)練和考試。

3.1 樁考
"樁考"考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬倏剀囕v完成側(cè)方移位、倒車入庫和正確判斷車身空間位置的能力。
從起點(diǎn)倒入乙?guī)焱Ｕ俳?jīng)過二進(jìn)二退移位到甲庫停正，前進(jìn)穿過乙?guī)熘谅飞希谷爰讕焱Ｕ?，前進(jìn)返回起點(diǎn)。
評(píng)判及提示語有：倒樁考試開始，倒樁考試結(jié)束，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫不入，中途熄火，中途調(diào)整車身位置。

3.2側(cè)方停車
"側(cè)方停車"讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位（庫）中的技能，以適應(yīng)日常駕駛生活中臨時(shí)停車的需要。
駕駛?cè)藛T駕駛車輛在不碰，擦庫位樁桿，車輪不壓碰車道邊線，庫位邊線的情況下，通過一進(jìn)一退，將整車移入右側(cè)車庫位中。
評(píng)判及提示語有：側(cè)方停車考試開始，側(cè)方停車考試結(jié)束，車輛在入庫后車身出線，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車道邊線，中途調(diào)整車身位置。
3.3坡道停車和起步
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車輛的技能，準(zhǔn)確判斷車輛的位置，正確使用制動(dòng)、擋位和離合器，以適應(yīng)在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力，正確的固定地點(diǎn)靠邊停穩(wěn)車輛的能力，以準(zhǔn)確適用檔位和離合器的能力，以適應(yīng)在上坡路段等候放行時(shí)的操作需要。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藨?yīng)通過視覺和感覺及時(shí)判斷坡道的坡度大小、長短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉(zhuǎn)向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車制動(dòng)器和離合器踏板的動(dòng)作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。
評(píng)判及提示語有："坡道定點(diǎn)停車和起步"考試開始，"坡道定點(diǎn)停車和起步"考試結(jié)束，車輛停止后，汽車前保險(xiǎn)杠距離樁桿線超過50厘米，車輛保險(xiǎn)杠未停于樁桿線上，前后超過 20厘米，不超過 50厘米，車輛停止后，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時(shí)后溜大于30厘米，起步時(shí)后溜小于30厘米。
3.4 通過單邊橋
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藛T對(duì)所駕駛的車輛能準(zhǔn)確運(yùn)用方向，并對(duì)所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運(yùn)行技術(shù)。
駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩(wěn)順暢通過，用一檔（含）以上檔位。（單側(cè)前后車輪一次通過左、右單邊橋。）
評(píng)判及提示語有："通過單邊橋"考試開始，"通過單邊橋"考試結(jié)束，有一車輪未上橋，行駛中出現(xiàn)一個(gè)車輪掉下橋面，未通過單邊橋。
3.5曲線行駛
考核駕駛遠(yuǎn)方向的運(yùn)用與對(duì)車輛軌跡運(yùn)行的掌握。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛從彎道的一端前進(jìn)駛?cè)?，減速換擋，以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線，轉(zhuǎn)向自如。
評(píng)判及提示語有："曲線行駛"考試開始，"曲線行駛"考試結(jié)束，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，中途調(diào)整車身位置。
3.6直角轉(zhuǎn)彎
考核駕駛員急彎路段迅速運(yùn)用方向?qū)囕v內(nèi)輪差距進(jìn)行正確判斷。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎，一次通過，中途不得停車。
評(píng)判及提示語有： "直角轉(zhuǎn)彎"考試開始，"直角轉(zhuǎn)彎"考試結(jié)束，車輪觸軋突出點(diǎn)或者駛出邊緣線，中途調(diào)整車身位置，車輪觸軋道路邊緣線，借助倒車完成。
3.7限速通過限寬門
考核駕駛員在一定的車速下對(duì)車身位置的正確判斷能力。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛以不低于20公里/小時(shí)的速度，從三門之間穿越，不得碰擦懸桿。
評(píng)判及提示語有："限速通過限寬門" 考試開始，"限速通過限寬門" 考試結(jié)束，時(shí)速低于20公里/小時(shí)通過，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦限寬門懸桿。
3.8連續(xù)通過障礙
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛通過連續(xù)障礙時(shí)，對(duì)車輪行駛軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。
除小型車輛用一擋外，其他車輛用二擋（含）以上擋位，將車騎于圓餅之上通過，車輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側(cè)路邊緣線。
評(píng)判及提示語有："通過連續(xù)障礙"考試開始，"通過連續(xù)障礙"考試結(jié)束，不按規(guī)定路線行駛的，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，壓圓餅，碰、擦圓餅。
3.9百米加減檔
考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)瞬倏v車輛擋位的熟練程度。
機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛車輛由起點(diǎn)線起步，在百米內(nèi)完成從低擋逐級(jí)加至高擋，再從高擋逐級(jí)減至二擋。
評(píng)判及提示語有："百米加減擋"考試開始，"百米加減擋"考試結(jié)束，未完成規(guī)定加、減擋，越級(jí)換擋。
3.10起伏路駕駛
考核駕駛員掌握起伏（凹凸）路的駕駛要領(lǐng)和對(duì)起伏（凹凸）路面進(jìn)行正確判斷的能力，并做到制動(dòng)、離合器、檔位三者配合適當(dāng)。
車輛正常行駛在障礙物前 20 米 內(nèi)制動(dòng)減速，用低檔（一檔）或使用半聯(lián)動(dòng)通過，保證車輛平穩(wěn)安全的通過障礙。
評(píng)判及提示語有："起伏路駕駛"考試開始，"起伏路駕駛"考試結(jié)束，車速控制不當(dāng)，車輛嚴(yán)重跳躍，通過起伏路前不減速，通過起伏路前過早減速。
4 道路訓(xùn)練
道路訓(xùn)練中設(shè)置了"城市道路"，"高速公路"，"鄉(xiāng)村道路"，"山區(qū)道路"，"海景公路"，"炫目駕駛"，"高速公路（經(jīng)典版）"，"一般道路（經(jīng)典版）"，"山區(qū)道路（經(jīng)典版）"，"8字路"。
4.1 城市道路
城市道路場景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。城市道路中，可以選擇"無其他車輛"，"其他車輛較少"，"其他車輛中等"，"其他車輛較多"。
如果選擇"無其他車輛"，則整個(gè)場景中沒有其他車輛；如果選擇"其他車輛較少"，則場景中車輛數(shù)量為40輛；如果選擇"其他車輛中等"，則場景中車輛數(shù)量為80輛；如果選擇"其他車輛較多"則場景中有120輛各種車輛，并且有20個(gè)行人。
城市道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。 
 4.2 高速公路
場景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。場景中有120輛其它車輛。
高速公路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。 
4.3 鄉(xiāng)村道路
鄉(xiāng)村道路是一個(gè)開放的場景，場景中共有60輛其他車輛，并設(shè)置有鐵道路口等場景。
鄉(xiāng)村道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.4 山區(qū)道路
山區(qū)道路中，設(shè)置了陡坡、急彎等場景，訓(xùn)練學(xué)員在視線不好的情況下進(jìn)行駕駛的技能。山區(qū)道路中有60輛其它車輛。
山區(qū)道路有"晴天"，"雨天"，"雪天"，"霧天"和"黑夜"可供選擇。
4.5 海景公路
海景公路設(shè)置為一個(gè)在海邊的場景，只有晴天的天氣模式進(jìn)行訓(xùn)練。
4.6 炫目駕駛（經(jīng)典版）
炫目駕駛是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個(gè)場景，在WM2011型軟件中取得了較好的效果，因此稱之為經(jīng)典版。該場景主要用于訓(xùn)練學(xué)員在炫目下的駕駛適應(yīng)能力。場景中有60輛其它車輛。 
4.7 高速公路（經(jīng)典版）
高速公路（經(jīng)典版）是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個(gè)場景，因此稱之為經(jīng)典版。場景中有60輛其它車輛。
4.8 一般道路（經(jīng)典版）
這是WM2011型汽車駕駛模擬器軟件中的一個(gè)訓(xùn)練場景，所以稱之為經(jīng)典版。
4.9 山區(qū)道路（經(jīng)典版）
這是WM2011型駕駛模擬器軟件中的一個(gè)場景，故稱之為經(jīng)典版。場景中有30輛其它車輛。  
4.10 "8"字路
這是專門用于訓(xùn)練學(xué)員轉(zhuǎn)向能力的一個(gè)場景，場景中彎道的半徑較小。
5 天氣選擇
天氣選擇包括：白天，雨天，雪天，霧天和黑夜。下面以山區(qū)道路為例，說明各種訓(xùn)練天氣。
5.1 白天
下圖是山區(qū)道路中的白天訓(xùn)練天氣。
5.2 雨天
下圖是山區(qū)道路中的雨天訓(xùn)練天氣。
5.3 雪天
下圖是山區(qū)道路中的雪天訓(xùn)練天氣。
5.4 霧天
下圖是山區(qū)道路霧天。
5.5 黑夜
下圖是山區(qū)道路黑夜。
6 訓(xùn)練車型選擇
下圖是訓(xùn)練車型選擇，訓(xùn)練車型包括：手動(dòng)擋小汽車，手動(dòng)擋大貨車，手動(dòng)擋吉普車，手動(dòng)擋大客車，自動(dòng)檔小汽車，自動(dòng)檔吉普車，手動(dòng)擋小汽車等14種訓(xùn)練車型。
7 聯(lián)網(wǎng)駕駛
7.1 監(jiān)控聯(lián)網(wǎng) 

如下圖所示，監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)中，主控臺(tái)可以連接56臺(tái)駕駛艙進(jìn)入。與互見聯(lián)網(wǎng)不同的是，監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)的主控臺(tái)上只能監(jiān)控駕駛艙中的實(shí)時(shí)畫面，但是駕駛艙之間互相看不見。 

7.2 互見聯(lián)網(wǎng)
下圖為網(wǎng)絡(luò)互見聯(lián)網(wǎng)程序，通過下面的程序，可以實(shí)現(xiàn)56臺(tái)駕駛艙在同一個(gè)場景中駕駛，駕駛在同一個(gè)場景中的車輛互相可以聽見其他車輛喇叭，看見其他車輛剎車燈，轉(zhuǎn)向燈等。互見聯(lián)網(wǎng)模式只有3個(gè)場景可供選擇，分別是城市道路，高速公路和山區(qū)道路。
對(duì)應(yīng)與互見聯(lián)網(wǎng)的駕駛艙界面如下：
當(dāng)主控臺(tái)城固點(diǎn)擊"允許連接"后，駕駛艙點(diǎn)擊"聯(lián)網(wǎng)駕駛"，則連接到服務(wù)器。等所有的駕駛艙都連接到主控臺(tái)后，主控臺(tái)程序上點(diǎn)擊"開始訓(xùn)練"，則所有的駕駛艙開始加載數(shù)據(jù)，并進(jìn)入場景中，車輛互相可見。點(diǎn)擊"結(jié)束訓(xùn)練"則所有的駕駛艙退出聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，返回到主界面。
8 其他功能
8.1 理論考試
理論考試中總共包含1500道題目，可以進(jìn)行隨機(jī)抽取100道題目進(jìn)行考試，也可以按照順序出題，例如1~100，101~200，201~300等。
考試時(shí)間長為45分鐘，考試完成后點(diǎn)擊考試結(jié)束，則系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行評(píng)分。另外考試結(jié)束后可以查看每一道題目的答案。

8.2 教學(xué)錄像
在主界面中點(diǎn)擊"教學(xué)錄像"，則進(jìn)入如下界面中。這里可以播放已經(jīng)設(shè)置好的錄像。增加和刪除錄像需要在軟件設(shè)置中完成，這里不能進(jìn)行增加和刪除操作。

8.3 軟件設(shè)置
為了防止用戶對(duì)軟件隨意進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)入軟件設(shè)置首先需要輸入密碼。

在設(shè)置界面，可以進(jìn)行設(shè)置的內(nèi)容有："設(shè)置倒庫視點(diǎn)"，"退出按鈕設(shè)置"，"場地訓(xùn)練地圖"，"清除歷史記錄"，"主視景、后視鏡設(shè)置"，"訓(xùn)練過程保存"，"增加刪除VCD播放內(nèi)容"，"加密鎖時(shí)間限制"，"錯(cuò)誤扣分設(shè)置"，"方向盤靈敏度系數(shù)"，"怠速油門設(shè)置"，"訓(xùn)練車型設(shè)置"，"車頭儀表盤打開/關(guān)閉"，"開/關(guān)加密鎖主板匹配測試"，"開/關(guān)FLASH解說功能"，"單機(jī)/網(wǎng)絡(luò)版本"，"主界面放置位置"，"設(shè)置開關(guān)量數(shù)量"，"設(shè)置倒庫速度系數(shù)"，"設(shè)置汽車行駛速度系數(shù)"，"離合器松得太快熄火設(shè)置"，"錯(cuò)誤提示文字顯示"，"車門錯(cuò)誤提示設(shè)置"，"安全帶錯(cuò)誤提示設(shè)置"，"離合剎車時(shí)抖動(dòng)"。 

8.4 訓(xùn)練記錄
在每次訓(xùn)練結(jié)束后，退出到主界面之前，都會(huì)出現(xiàn)如下界面，如果點(diǎn)擊"保存記錄"，則從主界面進(jìn)入的訓(xùn)練記錄中，就可以看到相應(yīng)的訓(xùn)練記錄保存下來。

8.5 傳感測試
在傳感測試中，可以測試傳感器的原始讀數(shù)，并對(duì)傳感器讀數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。
8.6 標(biāo)志法規(guī)
在標(biāo)志法規(guī)中，有"禁令標(biāo)志"，"禁止標(biāo)線"，"警告標(biāo)志"，"指路標(biāo)志"，"指示標(biāo)線"，"指示標(biāo)志"，"道路交通安全法"，"道路交通安全實(shí)施條例"等。